מהן עבירות של ניצול מיני ביחסי סמכות?

ישנן מספר עבירות מין בספר החוקים. אחת מאותן עבירות היא העבירה של ניצול מיני ביחסי סמכות: מדובר במצב בו שני מבוגרים מקיימים מגע מיני בהסכמה לכאורה, אולם עדיין נראה בכך בעילה שנעשתה לא בהסכמה. מדוע זה כך? הטענה היא שההסכמה של הקורבן הושגה תוך ניצול הסמכות של הפוגע, ובעצם ההסכמה לא הייתה חופשית ומרצון.